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Commune rurale de 1850 habitants, étendue sur 19 km² , Préaux est situé en Seine-Maritime. Le nom de la localité est attesté sous la forme Pratellis fin du xie siècle. Le toponyme est issu de l’ancien français préau, signifiant « petit pré ».
La commune de Préaux fait partie de la Communauté de communes inter-Caux-Vexin.
La commune est riche d’un passé glorieux. Au XIe siècle, le seigneur aurait été, selon la tradition, Eudes (de Préaux ?), qui n’était autre que le sénéchal de Guillaume le Conquérant, aidant celui-ci à asseoir sa conquête sur l’Angleterre. Les Préaux ont dès lors possédé des biens outre-Manche, et une branche s’est même fixée en Angleterre au XIVe siècle.
Les seigneurs de Préaux tiendront une place importante dans l’histoire de la Normandie et se trouveront mêlés au conflit de succession entre Anglais et Français. Ils participeront aux croisades, défendront Rouen assiégée par les Français de Philippe Auguste, et c’est Pierre de Préaux qui donnera les clés de la ville au roi de France et lui rendra hommage. Ce même Pierre de Préaux, gardant son alliance avec le roi d’Angleterre, sera nommé bailli des îles Anglo-Normandes. Préaux a été érigé en baronnie et fut le siège d’une cour de justice.